Nasce a New York nel 1922.
Importante membro del gruppo riunito intorno a Rapaport.
È professore di Psichiatria al Cornell University Medical College dal 1976 al 1979.
Nel 1979 è a New York, training and supervising Analyst alla Columbia University Center for Psychoanalytic Training and Research.

Traduzioni italiane:
Roy Schafer, L’atteggiamento analitico, 1983, Feltrinelli, Milano, 1984
Roy Schafer, Rinarrare una vita. Narrazione e dialogo in psicoanalisi, 1992, Giovanni Fioriti Editore, Roma, 1999